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活套式拉絲機(jī)的工藝流程及控制策略 |
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活套式拉絲機(jī)主要是由放線機(jī)、卷筒和收線機(jī)組成,在拉拔過程中,焊絲經(jīng)過1#拉絲模后卷繞在1#卷筒上,再依次經(jīng)2#至8#拉絲模及卷筒,由收線機(jī)將焊絲卷繞在工字輪上。在活套式拉絲機(jī)的每?jī)蓚€(gè)卷筒之間設(shè)有調(diào)諧活套,用于調(diào)整焊絲張力。 在活套式拉絲機(jī)運(yùn)行期間,對(duì)于其的控制思路是什么呢?如果是簡(jiǎn)單的按照速度關(guān)系構(gòu)成的系統(tǒng),那么當(dāng)其中某點(diǎn)張力波動(dòng)引起該點(diǎn)速度變化時(shí),由于其速度鏈無法將前一級(jí)調(diào)諧活套位置調(diào)節(jié)所引起的線速度變化傳遞至后一級(jí),某點(diǎn)張力波動(dòng)會(huì)依次對(duì)后級(jí)各點(diǎn)調(diào)諧活套位置調(diào)節(jié)產(chǎn)生干擾,在升、降速過程中調(diào)諧活套位置控制的調(diào)節(jié)時(shí)間較長(zhǎng),超調(diào)量較大。 而如果在活套式拉絲機(jī)運(yùn)行過程中,關(guān)于其車速的設(shè)定是經(jīng)過總的積分曲線后給出,各傳動(dòng)點(diǎn)線速度給定采用級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)(速度鏈),以調(diào)諧活套位置調(diào)節(jié)器輸出與該點(diǎn)線速度設(shè)定值疊加后的量作為速度鏈下一級(jí)的輸入信號(hào),即以本點(diǎn)變頻器的速度指令作為速度鏈下一級(jí)的輸入。 在活套式拉絲機(jī)的這一控制系統(tǒng)的電氣組成中,主要的硬件組成部分包括有:人機(jī)界面(HMI)、PLC、現(xiàn)場(chǎng)總線及變頻器等。該系統(tǒng)是一個(gè)基于現(xiàn)場(chǎng)總線的主從結(jié)構(gòu)的電氣控制系統(tǒng),系統(tǒng)中PLC作為現(xiàn)場(chǎng)總線主站,變頻器作為從站。卷筒變頻器及排線變頻器工作于速度方式,收線變頻器工作于力矩方式,并且10臺(tái)變頻器都選擇無速度傳感器矢量工作方式。 同時(shí)活套式拉絲機(jī)的調(diào)諧活套位置信號(hào)由位移傳感器檢測(cè),傳感器輸出0到20mA電流信號(hào),反映出調(diào)諧活套擺動(dòng)的角位移量。通過過程數(shù)據(jù)通道將收線力矩指令傳送到收線變頻器,同時(shí)也增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性能。 |
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