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直進式拉絲機的變頻調(diào)速系統(tǒng)及反饋信號 |
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直進式拉絲機在現(xiàn)實生活中非常常見的一種,在以前通常都采用直流發(fā)電機系統(tǒng)來實現(xiàn),現(xiàn)在隨著其工藝技術(shù)的進步和變頻器的大量普及,變頻控制開始在直進式拉絲機中大量使用,并可通過PLC來實現(xiàn)拉拔品種設定、操作自動化、生產(chǎn)過程控制、實時閉環(huán)控制、自動計米等功能。
直進式拉絲機采用變頻調(diào)速系統(tǒng)的進式拉絲機技術(shù)、節(jié)能顯著,調(diào)速范圍在正常工作時為30:1,同時在5%的額定轉(zhuǎn)速時能提供超過1.5倍的額定轉(zhuǎn)矩,直進式拉絲機的系統(tǒng)邏輯控制較為復雜,有各種聯(lián)動關(guān)系,由PLC實現(xiàn)。同步方面的控制則全部在匯川MD320變頻器內(nèi)部實現(xiàn),不依賴外部控制。
直進式拉絲機在工作的過程中會有效的根據(jù)操作工在面板設定決定作業(yè)的速度,其速度的模擬信號進入PLC,PLC考慮加減速度的時間之后按照一定的斜率輸出該模擬信號。這樣做的目的主要是滿足點動、穿絲等一些作業(yè)的需要。PLC輸出的模擬電壓信號同時接到所有變頻器的AI2(AI1也可以)輸入端,作為速度的主給定信號。 各擺臂位移傳感器的信號接入到對應的轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動變頻器作為PID控制的反饋信號。根據(jù)擺臂在中間的位置,自己設定一個PID的給定值。這個系統(tǒng)是非常典型的帶前饋的PID控制系統(tǒng),一級串一級,PID作為微調(diào)量。
拉絲部分共有六個直徑400mm的轉(zhuǎn)鼓。每個轉(zhuǎn)鼓之間安裝有用于檢測位置的氣缸擺臂,采用位移傳感器可以檢測出擺臂的位置,當絲拉得緊的時候,絲會在擺臂的氣缸上面產(chǎn)生壓力使得擺臂下移。終是收卷電機,該部分采用自行滑動的錐形支架,整個過程卷徑基本不變化,因此不需要用到卷徑計算功能。八臺電機功率采用變頻專用電機,同時帶有機械制動裝置。 |
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