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直進(jìn)式拉絲機(jī)—模擬量控制的解決方案
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工藝要求:
■ 多臺(tái)電機(jī)同時(shí)對(duì)各道模具之間的金屬絲進(jìn)行無(wú)打滑拉伸,對(duì)多電機(jī)的同步性以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快速性都有較高的要求;
■ 要求全速范圍內(nèi)(為18米/秒)張力穩(wěn)定;
■ 小加工出線(xiàn)線(xiàn)徑0.8mm;
系統(tǒng)方案:
■ 每道次之間可采用前饋PID控制方式,主速度由前級(jí)金屬秒流量計(jì)算得出,PID作為系統(tǒng)速度的微調(diào)量,速度運(yùn)算在變頻器內(nèi)部實(shí)現(xiàn),響應(yīng)快,成本低,調(diào)試簡(jiǎn)單;
■ 也可以采用控制每道次之間轉(zhuǎn)矩的方式,分配各臺(tái)變頻器之間的轉(zhuǎn)矩電流,從而實(shí)現(xiàn)無(wú)張力臂的控制系統(tǒng),簡(jiǎn)化機(jī)械設(shè)計(jì),降低系統(tǒng)的成本;
■ 收線(xiàn)部分可以根據(jù)用戶(hù)要求采用速度模式或者轉(zhuǎn)矩模式。速度模式采用前饋PID控制方法,通過(guò)調(diào)節(jié)擺臂的氣壓來(lái)調(diào)節(jié)實(shí)際張力,轉(zhuǎn)矩模式采用變頻器內(nèi)置卷徑計(jì)算功能;
■ 系統(tǒng)的各種聯(lián)動(dòng)邏輯控制由PLC實(shí)現(xiàn);
系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn):
■ 電流矢量變頻器系統(tǒng)具有優(yōu)良的低頻性能和動(dòng)態(tài)性能;
■ 采用性能的內(nèi)置PID或轉(zhuǎn)矩模式,系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性好,系統(tǒng)簡(jiǎn)單。
適用拉絲機(jī):直線(xiàn)式拉絲機(jī)、滑輪式拉絲機(jī)、活套式拉絲機(jī)。

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